中心思想和感悟心语的意思是一样的吗

不一样，因为中心思想是某诗或某文的思想，感悟是读了某诗或某文有了什么收获或学到了什么。

感慨是什么意思？

意思是：
心灵受到某种感触而慨叹(感慨不已)。

悟从疑得,乐自生苦的意思

从思考怀疑的过程中得到感悟，从艰苦奋斗中得到快乐。

感触是什么意思

感触
gǎn chù
[释义]
(名)跟事物接触而引起的思想情绪。