悟出道理的悟字是什么意思?

悟，就是理解，明白，觉醒：醒悟。领悟。参悟。感悟。觉悟。大彻大悟等等。
《说文》曰：“悟，觉也。”清·全祖望《梅花岭记》 ：“悟大光明法。”悟，在创建这个字的时候祖先圣贤就赋予它的是【吾+心】字的组合。吾古汉语就是我的意思，悟顾名思义就是我心。悟是我心对【世事】的理解以及我心如何想、如何做的过程。